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全隔離高壓伺服電機(jī)開源板(基于103C8):雙ICS霍爾隔離采樣+PWM隔離FOC電機(jī)控制板調(diào)試文檔說(shuō)明技術(shù)交流QQ群:171897584 公眾號(hào):游名科技 工作電壓范圍:140V到310VDC或AC110V到AC220V; 電流:最大2A; 不支持自動(dòng)電機(jī)參數(shù)測(cè)試; 雙ICS FOC無(wú)感/有感霍爾/有感編碼器等驅(qū)動(dòng); PWM隔離、電流采樣隔離、DCDC電源隔離可直接接AC220V調(diào)試; 一、硬件說(shuō)明 1.1圖紙說(shuō)明 IPM模塊:選的是國(guó)產(chǎn)600V/15A IPM模塊,國(guó)產(chǎn)IPM模塊最好留至少5倍余量,也就是盡量不要超過(guò)3A,如果是進(jìn)口IPM模塊至少3倍余量; 電源隔離:采用自制的DCDC隔離模塊U11,給MCU,電流傳感器,霍爾或編碼器等供電; PWM隔離:采用川土微的6通道數(shù)字隔離器U10,默認(rèn)低電平L輸出(高電平輸出則IPM模塊輸出全導(dǎo)通、造成負(fù)載短路燒壞器件); 電流采樣:采用霍爾電流傳感器U7、U8實(shí)現(xiàn)電流采樣全隔離,選的+-10A量產(chǎn),單位電流對(duì)應(yīng)關(guān)系為:0.132V/A。 1.2硬件布線 電流采樣由于采用霍爾電流傳感器,電壓輸出RC濾波接到MCU即可; PWM輸出線和電流采樣線盡量不要交叉; 電源功率地,最好是單點(diǎn)接地。 1.3安全說(shuō)明 仿真器或調(diào)試器:可以用我們的隔離仿真器或加USB隔離器,當(dāng)然用非隔離仿真器也可以(MCU部分和強(qiáng)電部分都是隔離的); 板子及帶電端口:不要用手觸摸,以免被電到。 1.4接線說(shuō)明 板子: 電源輸入: ACL:接交流電AC火線或高壓開關(guān)電源正+ ACN:接交流電AC零線或高壓開關(guān)電源負(fù)-
電機(jī)線: U:接電機(jī)U或A V:接電機(jī)V或B W:接電機(jī)W或C
霍爾或編碼器接線 HA:接電機(jī)霍爾傳感器U或編碼器A(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:4腳) HB:接電機(jī)霍爾傳感器V或編碼器B(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:3腳) HC:接電機(jī)霍爾傳感器W(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:2腳) GND或0V:接電機(jī)傳感器接口GND(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:5腳) +5:接電機(jī)傳感器接口5V(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:14腳) 仿真調(diào)試接口及串口接線說(shuō)明: CLK:接隔離DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK(SWD信號(hào)時(shí)鐘腳) DIO:接隔離DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO(SWD信號(hào)數(shù)據(jù)腳) GND:接隔離DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND VDD:接隔離DAP仿真器VDD或ST LINK仿真器VDD(ST LINK仿真器可不接VDD) RST:可不接,接ST LINK仿真器RST TX(TX接RX需交叉):接隔離DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX RX(RX接TX需交叉):接隔離DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
提供資料清單: 1、550W伺服電機(jī):無(wú)感/有感編碼器參考程序; 2、180W直流無(wú)刷電機(jī):無(wú)感/有感霍爾參考程序; 3、參考板子教程及PDF原理圖; 4、游名科技ST FOC參考培訓(xùn)資料;
補(bǔ)充說(shuō)明: 1、AD格式原理圖/PCB圖不提供,如有需要需付一定的費(fèi)用,希望理解謝謝; 2、此板子采用隔離霍爾電流傳感器采樣電流,PWM隔離采用數(shù)字隔離器隔離; 技術(shù)交流QQ群:171897584 淘寶店鋪:游名科技 公眾號(hào):游名科技 |