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全隔離高壓伺服電機(jī)開源板(基于103C8):雙ICS霍爾隔離采樣+PWM隔離FOC電機(jī)控制板調(diào)試文檔說(shuō)明

技術(shù)交流QQ群:171897584

公眾號(hào):游名科技

工作電壓范圍:140V到310VDC或AC110V到AC220V;

電流:最大2A;

不支持自動(dòng)電機(jī)參數(shù)測(cè)試;

雙ICS FOC無(wú)感/有感霍爾/有感編碼器等驅(qū)動(dòng);

PWM隔離、電流采樣隔離、DCDC電源隔離可直接接AC220V調(diào)試;

一、硬件說(shuō)明

1.1圖紙說(shuō)明

IPM模塊:選的是國(guó)產(chǎn)600V/15A IPM模塊,國(guó)產(chǎn)IPM模塊最好留至少5倍余量,也就是盡量不要超過(guò)3A,如果是進(jìn)口IPM模塊至少3倍余量;

電源隔離:采用自制的DCDC隔離模塊U11,給MCU,電流傳感器,霍爾或編碼器等供電;

PWM隔離:采用川土微的6通道數(shù)字隔離器U10,默認(rèn)低電平L輸出(高電平輸出則IPM模塊輸出全導(dǎo)通、造成負(fù)載短路燒壞器件);

電流采樣:采用霍爾電流傳感器U7、U8實(shí)現(xiàn)電流采樣全隔離,選的+-10A量產(chǎn),單位電流對(duì)應(yīng)關(guān)系為:0.132V/A

1.2硬件布線

電流采樣由于采用霍爾電流傳感器,電壓輸出RC濾波接到MCU即可;

   PWM輸出線和電流采樣線盡量不要交叉;

       電源功率地,最好是單點(diǎn)接地。

1.3安全說(shuō)明

   仿真器或調(diào)試器:可以用我們的隔離仿真器或加USB隔離器,當(dāng)然用非隔離仿真器也可以(MCU部分和強(qiáng)電部分都是隔離的);

   板子及帶電端口:不要用手觸摸,以免被電到。

1.4接線說(shuō)明

板子:

電源輸入:

ACL:接交流電AC火線或高壓開關(guān)電源正+

ACN:接交流電AC零線或高壓開關(guān)電源負(fù)-

 

電機(jī)線:

U:接電機(jī)UA

V:接電機(jī)VB

W:接電機(jī)WC

 

霍爾或編碼器接線

HA:接電機(jī)霍爾傳感器U或編碼器A(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:4腳)

HB:接電機(jī)霍爾傳感器V或編碼器B(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:3腳)

HC:接電機(jī)霍爾傳感器W(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:2腳)

GND0V:接電機(jī)傳感器接口GND(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:5腳)

+5:接電機(jī)傳感器接口5V(對(duì)應(yīng)550W伺服電機(jī)編碼器:14腳)

仿真調(diào)試接口及串口接線說(shuō)明:

CLK:接隔離DAP仿真器CLKST LINK仿真器CLKSWD信號(hào)時(shí)鐘腳)

DIO:接隔離DAP仿真器DIOST LINK仿真器DIOSWD信號(hào)數(shù)據(jù)腳)

GND:接隔離DAP仿真器GNDST LINK仿真器GND

VDD:接隔離DAP仿真器VDDST LINK仿真器VDDST LINK仿真器可不接VDD

RST:可不接,接ST LINK仿真器RST

TXTXRX需交叉):接隔離DAP仿真器RXST LINK仿真器RX

RXRXTX需交叉):接隔離DAP仿真器TXST LINK仿真器TX

 

提供資料清單:

1、550W伺服電機(jī):無(wú)感/有感編碼器參考程序;

2、180W直流無(wú)刷電機(jī):無(wú)感/有感霍爾參考程序;

3、參考板子教程及PDF原理圖;

4、游名科技ST FOC參考培訓(xùn)資料;

 

補(bǔ)充說(shuō)明:

1、AD格式原理圖/PCB圖不提供,如有需要需付一定的費(fèi)用,希望理解謝謝;

2、此板子采用隔離霍爾電流傳感器采樣電流,PWM隔離采用數(shù)字隔離器隔離;

技術(shù)交流QQ群:171897584

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