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無刷直流電機(jī)介紹無刷直流電機(jī)的電流換向電路： 無刷直流電機(jī)之所以既只用直流電，又不用電刷，是因?yàn)橥獠坑袀�(gè)電路來專門控制它各線圈的通電
無刷直流電機(jī)關(guān)鍵有三點(diǎn)： 1：線圈繞組電流的換向順序。 2：霍爾傳感器或其它手段來估計(jì)永磁體轉(zhuǎn)子所處的位置，用于決定電流什么時(shí)候換向 3：使用單片機(jī)產(chǎn)生的PWM波形來控制電機(jī)繞組的通電時(shí)間，來控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的速度
電氣角度和機(jī)械角度關(guān)系： 電氣角度=極對數(shù) X 機(jī)械角度
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