有刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：有刷電機(jī)稱為直流電機(jī)或者碳刷電機(jī) ，是歷史最悠久的電機(jī)類型，也是目前數(shù)量最多的電機(jī)類 型這種電機(jī)具有造價(jià)相對(duì)較低，扭力高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維 護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

有刷電機(jī)缺點(diǎn)：機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷 摩擦，電磁干擾，噪聲大，壽命短。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，需要經(jīng)常維護(hù)。 由于換向器的存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量的進(jìn)一步下降，影響了動(dòng)態(tài)性能。

無(wú)刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)： 以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料， 性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)有很大優(yōu)勢(shì)。具有高效率，低能耗，低噪音，超 長(zhǎng)壽命，高可靠性，可伺服控制，無(wú)級(jí)變頻調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。

無(wú)刷電機(jī)缺點(diǎn)：造價(jià)高，不好維護(hù)，廣泛應(yīng)用于航模，高速車模和船模，無(wú)刷基本必須 通過(guò)無(wú)刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。